O Centro Educacional Prof. Samuel foi fundado em 1991, na Avenida Poço do Mero, número 292, no conjunto Assis Chautebriand (Bugio) por Samuel Alves da Silva Júnior, graduado em Educação Física (Licenciatura) e pós-graduado em Gestão Escolar. Iniciou apenas com turmas da Educação Infantil, utilizando o nome Escolinha Pituchinha.

Em 1993, foi transferido para rua Juvêncio Hilário de Santana (antiga rua C1), nº 33, no mesmo bairro, onde até hoje está localizado. Em 1995, houve a transição do nome Escolinha Pituchinha para o atual, homenageando seu fundador e ampliando sua formação educacional (educação infantil ao ensino fudamental). Hoje o CEPS oferece para suas turmas do Maternal ao 9º ano, além do conhecimento curricular e da formação necessária para o desenvolvimento de suas potencialidades, um ambiente familiar que auxilia para o cumprimento de seu maior objetivo: SER APROVADO NA ARTE DE EDUCAR!